Они также оба хорошо работают с современными IDE предлагая в подсказках отфильтрованные значения.

Но бывает задаешься вопросом: что лучше использовать в той или иной ситуации?

Разница в размере кода

Объединенные типы не будут создавать какой либо дополнительный код.
Вот Простой пример:

Версия с Union Type

type VehicleTypeUnion = 'SUV' | 'SEDAN' | 'TRUCK';
const a: VehicleTypeUnion = 'SUV'

->

"use strict";
const a = 'SUV';

Версия с Enum

enum VehicleTypeEnum {
  SUV,
  SEDAN,
  TRUCK,
}

const b: VehicleTypeEnum = VehicleTypeEnum.SUV

->

var VehicleTypeEnum;
(function (VehicleTypeEnum) {
    VehicleTypeEnum[VehicleTypeEnum["SUV"] = 0] = "SUV";
    VehicleTypeEnum[VehicleTypeEnum["SEDAN"] = 1] = "SEDAN";
    VehicleTypeEnum[VehicleTypeEnum["TRUCK"] = 2] = "TRUCK";
})(VehicleTypeEnum || (VehicleTypeEnum = {}));
const b = VehicleTypeEnum.SUV;

Разные типы в списке значений

перечисляемый тип обычно описывается в виде числовых значений или в виде строковых.

// список
enum VehicleType1 {
  SUV,
  SEDAN,
  TRUCK,
  BUS,
  MOTORCYCLE
}

// эквивалентный список
enum VehicleType2{
  SUV = 0,
  SEDAN = 1,
  TRUCK = 2,
  BUS = 3,
  MOTORCYCLE = 4
}

// список со строковыми значениями
enum VehicleType3{
  SUV = 'SUV',
  SEDAN = 'SEDAN',
  TRUCK = 'TRUCK',
  BUS = 'BUS',
  MOTORCYCLE = 'MOTORCYCLE'
}

->

"use strict";
// перечисляемый тип
var VehicleType1;
(function (VehicleType1) {
    VehicleType1[VehicleType1["SUV"] = 0] = "SUV";
    VehicleType1[VehicleType1["SEDAN"] = 1] = "SEDAN";
    VehicleType1[VehicleType1["TRUCK"] = 2] = "TRUCK";
    VehicleType1[VehicleType1["BUS"] = 3] = "BUS";
    VehicleType1[VehicleType1["MOTORCYCLE"] = 4] = "MOTORCYCLE";
})(VehicleType1 || (VehicleType1 = {}));

// эквивалентный тип
var VehicleType2;
(function (VehicleType2) {
    VehicleType2[VehicleType2["SUV"] = 0] = "SUV";
    VehicleType2[VehicleType2["SEDAN"] = 1] = "SEDAN";
    VehicleType2[VehicleType2["TRUCK"] = 2] = "TRUCK";
    VehicleType2[VehicleType2["BUS"] = 3] = "BUS";
    VehicleType2[VehicleType2["MOTORCYCLE"] = 4] = "MOTORCYCLE";
})(VehicleType2 || (VehicleType2 = {}));

// тип со строковыми значениями
var VehicleType3;
(function (VehicleType3) {
    VehicleType3["SUV"] = "SUV";
    VehicleType3["SEDAN"] = "SEDAN";
    VehicleType3["TRUCK"] = "TRUCK";
    VehicleType3["BUS"] = "BUS";
    VehicleType3["MOTORCYCLE"] = "MOTORCYCLE";
})(VehicleType3 || (VehicleType3 = {}));

Первый тип мы описали без инициализирующих значений, его значения инициализируются автоматически, в зависимости от порядка, поэтому порядок значений менять опасно!

Это также накладывает ограничение, что мы не можем использовать тип с проинициализированными значениями и без:

enum VehicleType {
  SUV = 'SUV',
  SEDAN = 'SEDAN',
  TRUCK = 'TRUCK',
  BUS = 'BUS',
  MOTORCYCLE
}

Выведет ошибку error TS1061: Enum member must have initializer.

Вам придется описать тип так:

enum VehicleType {
  SUV = 'SUV',
  SEDAN = 'SEDAN',
  TRUCK = 'TRUCK',
  BUS = 'BUS',
  MOTORCYCLE = 0,
}

Union Type

Тут вы можете создавать объединения с другими типами значений, отличными от строк:

type VehicleType = 'SUV' | 'SEDAN' | 'TRUCK' | 0 | [];

Это дает вам дополнительную гибкость в определении типов. Однако такая дополнительная гибкость может привести к неожиданному поведению в коде при отсутствии четкого понимания типа переменной, которая может быть строкой, или числом, или массивом объектов и т.д.

Перебор значений

Перечисления - это объекты, где каждому ключу свойства может быть автоматически присвоено значение или строка на случай, если мы определим значение вручную. Следовательно, вы можете повторять значения свойств точно так же, как и любой другой объект:

export enum VehicleType {
  SUV = 'SUV',
  SEDAN = 'SEDAN',
  TRUCK = 'TRUCK',
  BUS = 'BUS',
  MOTORCYCLE = 'MOTORCYCLE'
}

for (const type in VehicleType) {
  console.log(type);
}

Object.keys(VehicleType).forEach((key) => {
  console.log('key ', key);
})

Попытка сделать что-то подобное с union types приведет к ошибке при попытке выполнения кода

type VehicleType = 'SUV' | 'SEDAN' | 'TRUCK' | 'BUS' | 'MOTORCYCLE';

for (const type in VehicleType) {
  // my logic in here
  console.log(type);
}

Object.keys(VehicleType).forEach((key) => {
  console.log('key ', key);
})

error TS2693: 'VehicleType' only refers to a type, but is being used as a value here.

Вывод

Если вам нужно будет выполнять итерации по набору значений, лучше всего использовать enums, но вы тем самым пожертвуете размером собранного кода.