Это не исчерпывающий список для всех версий, но покрывает ключевые модули, которые вы можете встретить в документации Node.js.

Сеть и HTTP

• http — создание HTTP-серверов и клиентов.
• https — то же, но с TLS/SSL.
• net — низкоуровневые TCP/IPC сокеты.
• dgram — UDP-сокеты.
• dns — DNS-резолвинг (запросы к DNS).
• tls — TLS/SSL обёртки для сокетов.

Файловая система и потоки

• fs — работа с файловой системой (синхронно/асинхронно, стримы).
• fs/promises — promise-версия API fs.
• stream — базовые абстракции потоков (Readable, Writable, Duplex, Transform).
• stream/promises — promise-обёртки для потоков (например, pipeline).
• zlib — сжатие/распаковка (gzip, deflate, brotli и т.п.).

Криптография и безопасность

• crypto — криптографические функции (хэши, шифрование, подписи, генерация ключей).
• tls — TLS-соединения (частично пересекается с безопасностью).

Система и окружение

• os — информация об ОС (память, CPU, платформа и т.д.).
• process — глобальный объект процесса (переменные окружения, аргументы, сигналы).
• v8 — доступ к некоторым internals движка V8 (статистика, флаги).
• perf_hooks — Performance API (замеры времени, наблюдение за событиями).

Модульность и загрузка

• module — система модулей CommonJS, builtinModules, createRequire и др.
• vm — запуск кода в изолированных контекстах (песочницы).
• wasi — WebAssembly System Interface (запуск WASM-модулей с доступом к ОС).

Асинхронность и события

• events — EventEmitter, основа событийной модели.
• timers — setTimeout, setInterval, setImmediate и их promise-версии.
• async_hooks — отслеживание асинхронных контекстов (для логгеров, трейсинга).
• worker_threads — настоящие рабочие потоки для CPU-задач.
• child_process — запуск дочерних процессов.
• cluster — кластеризация (мастер + воркеры) для использования всех ядер.

Утилиты и вспомогательные

• util — утилиты (наследование, форматирование, promisify, types и т.п.).
• assert — утверждения для тестов.
• buffer — работа с бинарными данными.
• querystring — парсинг/сериализация query-строк (устаревает, но ещё есть).
• url — парсинг и форматирование URL (включая WHATWG URL API).
• path — утилиты для работы с путями файлов.
• readline — чтение построчно из stdin (для CLI).
• repl — создание REPL-консоли.

Отладка, тестирование, интроспекция

• test / node:test — встроенный тест-раннер (требует префикса node:).
• test/reporters / node:test/reporters — репортёры для node:test.
• inspector — доступ к V8 Inspector (для отладки, профилирования).
• trace_events — трассировка событий ядра Node.js.

Новые/специфичные модули (требуют node:)

• node:sqlite — встроенный SQLite (появился в новых версиях).
• node:sea — Single Executable Application (упаковка в один бинарник).
• node:ffi — Foreign Function Interface (вызов нативных библиотек; экспериментально).

Как посмотреть список в своей версии Node

В любой современной Node.js можно выполнить:

console.log(require('module').builtinModules);

или в ESM:

import { builtinModules } from 'node:module';
console.log(builtinModules);

Это вернёет массив имён всех встроенных модулей для вашей версии (без префикса node:, кроме тех, где он обязателен).